Als Vasallen der Grafen von Nassau hatten sie ihre Burg als nassauisches Lehen auf einem nördlich zur Lahn gelegenen Felsgrat ca. 70 m unterhalb des Burgberges Nassau erbaut.
Sie schützte somit zugleich den Zugang zur Burg ihres Lehnsherrn.
1369 wird ein Burgfrieden aufgezeichnet.

Bald nach Erbauung des Adelshofes im Ort ab 1621 (siehe „Stein’sches Schloss“) wurde die 1636 noch gut erhalte Stammburg aufgegeben und verfiel zur Ruine.